廣州供電局與華南理工大學聯(lián)合研發(fā)砌墻機器人“魯班”

　　近日，在220千伏慶盛樞紐變電工程現(xiàn)場，一款多功能一體化智慧施工機器人及系統(tǒng)猶如一位巧手的匠人，揮舞著獨特的智能手臂，靈活地穿梭于磚塊之間，指尖精準拾起、定位，高效“編織”一堵堵既堅固又美觀的墻壁。這款機器人，正是廣東電網(wǎng)公司廣州供電局與華南理工大學聯(lián)合研發(fā)的砌墻機器人——多功能一體化智慧施工機器人(以下簡稱“魯班”)。

智慧施工機器人“魯班”正在快速砌墻。 凌宇 攝

　　“通過‘魯班’的應用，我們不僅節(jié)省了大量的人力，還有效降低了現(xiàn)場施工登高作業(yè)的墜落風險，提升了施工的安全性和效率。”廣州供電局基建部相關工作人員表示。

　　據(jù)了解，“魯班”可廣泛應用于各類工程場景的自動化與智能化建筑砌筑施工作業(yè)，其結構采用模塊化設計，零部件相互獨立，便于在不同作業(yè)場景下的拆卸與應用;其配備的升降提升模塊，最大砌筑高度可達8米，同時還具備較強的承載能力，極大地提升了施工效率。此外，“魯班”底部配有四輪全向移動地盤，具有零轉彎半徑的特點，能夠在變電站室內(nèi)靈活移動。為了縮短準備周期，適應不同工況環(huán)境，提高機器人的使用效率，系統(tǒng)可基于建筑設計的三維圖形，自動生成機器人的運動軌跡;其次，還設有一鍵調(diào)平功能，并使用激光傳感器精準測量末端到墻面的距離，顯著提高了施工作業(yè)的精度，滿足砌筑應用場景的建設需求。

　　隨著廣州電力“十四五”規(guī)劃建設的全面鋪開，廣州供電局針對輸變電工程提出了更高的機器代人、安全管控和“雙碳”目標實現(xiàn)要求。該局承接了網(wǎng)省公司“十四五”創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展規(guī)劃以及廣州局創(chuàng)新管理體系建設“1+N”系列方案，并正式宣布成立基建綠色智能建造技術創(chuàng)新實驗室，以220千伏慶盛樞紐變電站為依托，將重大科研項目在示范工程中進行試點應用，致力于推動電力行業(yè)的綠色轉型和持續(xù)發(fā)展。

　　廣州供電局項目團隊還研發(fā)了綠色低碳無水泥混凝土材料，并在全國范圍內(nèi)率先應用于變電站工程建設。該技術摒棄傳統(tǒng)的水泥成分，獨創(chuàng)性地采用粉煤灰礦渣等工業(yè)副產(chǎn)品加以特質(zhì)堿激發(fā)劑，形成新型的低碳高強凝膠，通過調(diào)整配比，可有效降低建筑材料的碳足跡并提高力學性能。

　　多功能一體化智慧施工機器人應用以及綠色低碳再生混凝土材料的生產(chǎn)和應用，為建設更加安全、環(huán)保的建筑結構打下了堅實基礎，也為未來電力基建項目提供了寶貴的實踐經(jīng)驗。智慧施工機器人作為這一創(chuàng)新體系中的重要一環(huán)，將促進產(chǎn)業(yè)轉型和升級，為廣州打造全國標桿供電局添磚加瓦。(劉海寧 陳方靜 郭倩雯 凌宇)