國(guó)網(wǎng)福建電力應(yīng)用人形機(jī)器人監(jiān)管基建現(xiàn)場(chǎng)

　　8月8日，在福建泉州220千伏安海變電站基建現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)高1.32米、重35千克的人形機(jī)器人完成首次功能測(cè)試。這個(gè)機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別并語(yǔ)音提醒作業(yè)人員佩戴安全帽、遮蓋現(xiàn)場(chǎng)孔洞等安全事項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)全天候智能安全監(jiān)管。

　　此次功能測(cè)試是國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司首次探索人形機(jī)器人在變電站基建現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，標(biāo)志著福建電力科學(xué)研究院“具身智能”技術(shù)取得突破。“機(jī)器人整合了先進(jìn)的感知與運(yùn)動(dòng)技術(shù)，配備深度相機(jī)和三維激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知;23個(gè)高自由度關(guān)節(jié)使其能在草地、碎石路等復(fù)雜地形靈活移動(dòng)。”電力智能識(shí)別與圖計(jì)算技術(shù)及工程化應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室(國(guó)網(wǎng)賽馬)骨干李揚(yáng)笛介紹。人形機(jī)器人還搭載了先進(jìn)的人工智能目標(biāo)檢測(cè)算法，能夠?qū)崟r(shí)分析作業(yè)畫面，一旦發(fā)現(xiàn)安全帽未佩戴、現(xiàn)場(chǎng)孔洞未遮蓋、安全帶低掛高用等不規(guī)范行為，立即發(fā)出告警提醒作業(yè)人員糾正。

　　當(dāng)前，電力基建現(xiàn)場(chǎng)的安全督查主要采用固定攝像頭或布控球，一旦安裝位置固定，監(jiān)控視角便會(huì)受限，調(diào)整不夠靈活，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜基建現(xiàn)場(chǎng)的全方位、無(wú)死角覆蓋。為此，福建電科院基于人形機(jī)器人技術(shù)開展二次應(yīng)用研發(fā)，打造出可以靈活移動(dòng)并主動(dòng)進(jìn)入監(jiān)控盲區(qū)、靠近觀察對(duì)象的安全監(jiān)管機(jī)器人。

　　福建電科院將依托電力智能識(shí)別與圖計(jì)算技術(shù)及工程化應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室(國(guó)網(wǎng)賽馬)，圍繞電力具身智能虛實(shí)仿真環(huán)境建設(shè)、模型設(shè)計(jì)訓(xùn)練等方向持續(xù)攻關(guān)，通過(guò)拓展人形機(jī)器人的自主決策與類人化操作能力，探索構(gòu)建具備倒閘操作等能力的“電力智能體”，不斷提升基建作業(yè)安全性與水平。(曾鑫穎 劉駿涵)