淺談電網(wǎng)無人機(jī)全自主巡檢

長久以來，我國電網(wǎng)龐大的輸電線路網(wǎng)絡(luò)巡檢工作主要依賴人工巡視方式進(jìn)行。巡檢成果的時效性、安全性、準(zhǔn)確性是人巡時代長期困擾電網(wǎng)運(yùn)維部門的難題。近些年，無人機(jī)作為一種高科技的巡檢利器在電網(wǎng)行業(yè)中得到迅速推廣與應(yīng)用。飛控手通過操作無人機(jī)沿線路飛行，并同步拍照或者激光掃描，結(jié)合智能AI數(shù)據(jù)處理軟件，可以快速、準(zhǔn)確地發(fā)掘線路中的隱患缺陷。隨著全國電網(wǎng)行業(yè)無人機(jī)數(shù)量、飛手?jǐn)?shù)量及技能水平的不斷提升，我們可以認(rèn)為，電網(wǎng)巡檢的機(jī)巡時代已全面到來。

無人機(jī)的使用幫助巡檢班組人員提高了巡檢效率，但是新的工作方式也帶來了新的挑戰(zhàn)。無人機(jī)巡檢需要對無人機(jī)長時間的飛行控制操作，這對于基層班組人員的無人機(jī)操作技能要求可不低。“炸機(jī)”、“撞塔”等事故的發(fā)生也隨著機(jī)巡業(yè)務(wù)的擴(kuò)大而與日俱增。在安全飛行的前提下，同一條線路在高手和新手飛過以后也可能產(chǎn)生迥異的巡視結(jié)論。行業(yè)迫切需要更加智能、更加安全、更加可控的巡檢作業(yè)方式。降低無人機(jī)操作門檻，降低人員經(jīng)驗(yàn)對于巡檢工作的影響，進(jìn)一步提升機(jī)巡作業(yè)效率，必將成為業(yè)界追隨的技術(shù)趨勢。“無人機(jī)全自主飛行”、“網(wǎng)絡(luò)化起降機(jī)場”、“機(jī)器學(xué)習(xí)”、“邊緣計(jì)算硬件”等新一代技術(shù)的攻克，將翻開電網(wǎng)巡檢的下一篇章：智巡時代（見圖1）。