近日，在秦嶺深處的陜西省商洛市商州區(qū)大荊鎮(zhèn)110千伏商保線荊河變開(kāi)Π工程驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)網(wǎng)商洛供電公司首次使用了高精度定位RTK無(wú)人機(jī)建模測(cè)量弧垂開(kāi)展電網(wǎng)基建驗(yàn)收。
驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)，大家密切配合無(wú)人機(jī)飛手焦康煊，先使用RTK無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相應(yīng)差分技術(shù)功能，對(duì)驗(yàn)收線路開(kāi)展航線規(guī)劃，利用規(guī)劃好的航線開(kāi)展點(diǎn)云采集，完成線路建模，再結(jié)合智能算法計(jì)算出導(dǎo)線的實(shí)際弧垂(弧垂是指架空導(dǎo)線到兩桿塔懸掛點(diǎn)連線的最大鉛錘距離)，實(shí)現(xiàn)對(duì)“線-線、線-樹(shù)、線-路”等多種交跨距離的測(cè)量，測(cè)量精度可達(dá)厘米級(jí)。
與傳統(tǒng)弧垂和交跨距離測(cè)量采用經(jīng)緯儀或全站儀的方法相比，這種方法需要配合的人員少，不需要將儀器架設(shè)到輸電線路下方并來(lái)回移動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，避免了途經(jīng)樹(shù)木繁多的高山區(qū)域造成線路測(cè)量的影響，同時(shí)減少因人員技能水平的不同而造成測(cè)量結(jié)果的誤差。“地形好的話，現(xiàn)在我一個(gè)人帶兩架無(wú)人機(jī)，一天就能完成將近20個(gè)檔距的弧垂測(cè)量。”無(wú)人機(jī)飛手焦康烜興奮地說(shuō)。
據(jù)悉，用高精度定位RTK無(wú)人機(jī)建模測(cè)量弧垂，在國(guó)網(wǎng)陜西省電力有限公司系統(tǒng)尚屬首次，這標(biāo)志著在無(wú)人機(jī)深化應(yīng)用方面，又進(jìn)入了一個(gè)新的領(lǐng)域。(王建康 魏玉森)
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