4月17日，在廣西電網(wǎng)公司柳州供電局220千伏靜蘭變電站內(nèi)，自主巡檢機器人沿著預(yù)設(shè)線路靈巧地穿行在變壓器、斷路器、避雷器之間，并不時停下掃描各個設(shè)備。這個機器人是該公司投入應(yīng)用的首套移動終端交互自主巡檢機器人。
隨著變電站規(guī)模的不斷擴大，巡維人員的任務(wù)隨之增長，傳統(tǒng)的巡檢機器人無法與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)對接，需要人工將數(shù)據(jù)從機器人集成系統(tǒng)中導(dǎo)出再傳送至南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)，工作量大且繁瑣。“我們研發(fā)的思路就是最大程度壓縮重復(fù)性的勞動。”廣西電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院設(shè)備運行監(jiān)測中心經(jīng)理張煒說。
2017年，廣西電網(wǎng)公司組織成立技術(shù)攻關(guān)團隊，克服通信規(guī)約、網(wǎng)絡(luò)安全防護等八大技術(shù)難題，于去年10月研究出了自主巡檢機器人。該機器人可實現(xiàn)開關(guān)分合狀態(tài)、儀表指示等74項自主巡視，還讓機器人集成系統(tǒng)與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。巡維人員即使遠在千里，只要登錄主站系統(tǒng)，就能對機器人下達指令，接收該機器人采集的圖片、影像、數(shù)據(jù)等信息。此外，還能讓資產(chǎn)系統(tǒng)中的設(shè)備臺賬、巡視計劃與自主巡檢機器人作業(yè)流程融合統(tǒng)一，實現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)在資產(chǎn)管理系統(tǒng)中閉環(huán)流轉(zhuǎn)，自動進行導(dǎo)入、對比，真正實現(xiàn)“機器代人”。
“這套機器人在設(shè)計之初就考慮了‘一機多站’模式。”技術(shù)攻關(guān)團隊主要成員卓浩澤說，通過運用3D激光導(dǎo)航技術(shù)、智能決策等先進技術(shù)，根據(jù)自身需求和不同場景對任務(wù)進行“個性化定制”。同一臺機器人可通過視頻遠傳、語音交互、遠程控制等功能實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場可視化，在任意變電站都可開展工作。機器人到達巡視點位后，可迅速調(diào)取設(shè)備云臺數(shù)據(jù)庫，自動“記憶”最佳巡檢角度，檢測溫度偏差從5℃內(nèi)降至1℃內(nèi)，大幅提升檢測準(zhǔn)確性。機器人從設(shè)備巡視、數(shù)據(jù)記錄、測溫成像，到數(shù)據(jù)回傳，都可自主完成。
未來，廣西電網(wǎng)公司將不斷完善自主巡檢機器人性能，結(jié)合WAPI、圖像識別等智能技術(shù)，率先在區(qū)內(nèi)500千伏變電站中實現(xiàn)機器代人，并逐步擴大到各電壓等級變電站，切實減輕基層負擔(dān)。
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