12月1日，在河南洛陽220千伏飛躍變電站，河南洛陽供電公司運維人員操作升級后的智能巡檢機器人對室外設備開展了寒潮天氣特巡。巡檢結束后，運維人員查看了智能巡檢機器人的巡檢數(shù)據(jù)分析結果，對數(shù)據(jù)讀取不準確的8塊表計進行現(xiàn)場復核，確定本次特巡未發(fā)現(xiàn)異常。整個流程用了半個小時，巡檢時間較智能巡檢機器人升級前縮短近半個小時。
以前，智能巡檢機器人讀表準確率較低，巡檢結束后運維人員現(xiàn)場復核耗費的時間與人工巡檢需要的時間相差無幾，所以智能巡檢機器人在變電站內(nèi)的應用并不廣泛。2020年3月份，洛陽供電公司變電運維中心飛躍質量管理小組成員對提高變電站智能巡檢機器人讀表準確率展開研究。
經(jīng)過對智能巡檢機器人在變電站巡檢數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，飛躍質量管理小組成員發(fā)現(xiàn)智能巡檢機器人讀表準確率低的主要原因是預設模板中表計偏移量大、部分表計被設備遮擋無法讀取數(shù)據(jù)。飛躍質量管理小組篩選出預設模板中偏移量大的23只表計，重新采集了以這些表計為中心的圖片，將圖片建模生成新的預設模板導入機器人系統(tǒng)內(nèi)，減小表計偏移量。此外，小組成員給智能巡檢機器人加裝了反射鏡，使智能巡檢機器人可以從巡檢通道上通過反射鏡捕捉表計畫面，再通過萬向球的輔助調整鏡面，將鏡面固定在可以清晰觀察表計數(shù)據(jù)的角度，解決被設備遮擋的表計數(shù)據(jù)的讀取問題。
智能巡檢機器人的應用環(huán)境主要在室外，飛躍質量管理小組成員模擬不同環(huán)境下智能巡檢機器人的飛行情況，多次調整反射鏡材料及安裝位置。2020年6月21日，升級后的智能巡檢機器人完成初次安裝調試。之后，小組成員帶著操作升級后的智能巡檢機器人在變電站開展試驗。測試數(shù)據(jù)表明，智能巡檢機器人讀表準確率大幅提高。
2020年7月份，升級后的智能巡檢機器人在飛躍變電站正式投用。飛躍質量管理小組在2020年7月至12月持續(xù)統(tǒng)計分析智能巡檢機器人的讀表數(shù)據(jù)情況，經(jīng)統(tǒng)計，智能巡檢機器人平均讀表準確率達到97%。
目前，升級后的智能巡檢機器人已經(jīng)在洛陽供電公司7座220千伏變電站和5座110千伏變電站投入使用，大幅減少了變電站運維人員的重復性工作，助力巡檢效率不斷提升。
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