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黃驊港務(wù)公司成功投用三維激光雷達(dá)

黃驊港務(wù)發(fā)布時(shí)間:2021-07-20 00:00:00

7月10日,國家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)公司裝船機(jī)成功投用三維激光雷達(dá),有效降低了單機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn),提高生產(chǎn)安全性。

黃驊港務(wù)裝船機(jī)已實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè),大臂和溜筒在作業(yè)過程中與船體碰撞的風(fēng)險(xiǎn)較高。針對此問題,技術(shù)人員在裝船機(jī)臂架兩側(cè)分別安裝兩個(gè)三維激光雷達(dá),利用激光的反射測距原理,雷達(dá)在運(yùn)行過程中可將其視野范圍內(nèi)的所有物體轉(zhuǎn)換為三維“點(diǎn)云”,并通過網(wǎng)絡(luò)接口匯聚到工控機(jī)中,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,利用包圍盒算法,根據(jù)裝船機(jī)姿態(tài)、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)構(gòu)建包圍盒,檢測船體與大臂和溜筒距離,再將處理結(jié)果傳輸給防碰撞控制程序,對返回的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行逐一分析,從而實(shí)現(xiàn)對裝船機(jī)大臂和溜筒的動(dòng)態(tài)保護(hù)。

三維激光雷達(dá)的投用后有效降低了裝船機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn),保障生產(chǎn)安全。




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