近日，中國能建安徽院新增“一種適用于角鋼塔攀爬機器人的避障步態(tài)規(guī)劃方法”和“一種基于信息融合的變電站巡檢機器人室內(nèi)定位方法”兩項發(fā)明專利授權(quán)。
這兩項發(fā)明專利利用電力信息模型，分別在電力施工、運維領(lǐng)域輔助智能機器人進行定位及路徑規(guī)劃。
發(fā)明專利《一種適用于角鋼塔攀爬機器人的避障步態(tài)規(guī)劃方法》提供一種適用于角鋼塔攀爬機器人的避障步態(tài)規(guī)劃方法,使得機器人在具備強越障能力和高攀爬效率的同時,還能夠保證步態(tài)規(guī)劃動作穩(wěn)定性及可靠性,從而能大大節(jié)省人力巡檢成本,提高檢修效率,并保障輸電系統(tǒng)安全可靠運行。
發(fā)明專利《一種基于信息融合的變電站巡檢機器人室內(nèi)定位方法》提供一種基于信息融合的變電站巡檢機器人室內(nèi)定位方法,該方法融合二維碼和慣性測量單元兩方面的測量信息,進而得到變電站巡檢機器人的精確位姿,提升其室內(nèi)定位的精度，具有更強的針對性、更高的抗干擾性和更快的收斂性，從而能夠?qū)崟r快速、準(zhǔn)確地估計變電站巡檢機器人的實時位置。(謝楓)
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