日前，從中國大壩工程學(xué)會獲悉，水電五局申報的《面板堆石壩無人駕駛推碾作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)》《超大異型調(diào)壓井施工關(guān)鍵技術(shù)》兩項科技成果獲得科技二等獎， 提升了中國電建在中國大壩工程學(xué)會行業(yè)的品牌影響力，展示了中國電建在地下工程和土石壩智能化施工方面的科技創(chuàng)新能力。
《面板堆石壩無人駕駛推碾作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)》課題，依托“新疆三峽”阿爾塔什水利樞紐工程，混凝土面板堆石壩壩高164.8米，大壩堆石體填筑總量2588萬立方米，開展了攤碾作業(yè)無人駕駛技術(shù)研究，取得了良好的工程效果。土石料的攤鋪碾壓是質(zhì)量控制的關(guān)鍵工序，目前攤鋪和碾壓機械的自動化、智能化程度并不高，關(guān)鍵參數(shù)主要依靠駕駛員手動控制。課題研發(fā)了無人駕駛推土機，基于衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、傾角補償和云計算等技術(shù)，研發(fā)了推土機液壓動力控制、激光掃描、超載保護、雷達探測、車載控制、油缸行程測定等自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人駕駛推土機自主路徑規(guī)劃、姿態(tài)準確控制和攤鋪整平作業(yè)，保證了推土機攤鋪作業(yè)精度。提升了無人駕駛振動碾作業(yè)功能。研究開發(fā)了冷啟動熱車、斷點續(xù)航作業(yè)、轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)、遙控手自切換等新功能，有效提升了無人駕駛振動碾的工程適用性，首次實現(xiàn)了32噸大型振動碾機群無人駕駛作業(yè)等。
《超大異型調(diào)壓井施工關(guān)鍵技術(shù)》課題，依托“一帶一路”典范工程——贊比亞下凱富峽水電站，其調(diào)壓井為“一井五機” 結(jié)構(gòu)，井深133.2米，最大跨度62.42米，調(diào)壓井體型巨大，圓形疊加扇形異形斷面、下部閘室倒懸穹頂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為世界最大的調(diào)壓井工程。課題提出了“反井溜渣、分區(qū)擴挖、區(qū)內(nèi)同步、區(qū)間循環(huán)”的開挖程序，實現(xiàn)了工序無縫銜接連續(xù)作業(yè)；基于有限元分析，揭示了調(diào)壓井開挖施工過程的圍巖應(yīng)力變形規(guī)律及危險區(qū)域分布，建立了調(diào)壓井井壁開挖收斂觀測預(yù)警系統(tǒng)。為精準控制爆破提供了技術(shù)支撐。并設(shè)計了滑模爬桿支撐轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，解決了超大直徑豎井滑?；c大體型牛腿和頂板混凝土模板支撐問題，研發(fā)了滑模轉(zhuǎn)換為灌漿平臺施工技術(shù)，實現(xiàn)了超大尺寸異形液壓滑模“一模多用”。
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