9月15日，極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程在寶日希勒露天煤礦，通過驗(yàn)收評審專家組的安全評審和科技成果鑒定。專家組一致認(rèn)為，該技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程，是國家能源集團(tuán)大雁公司（寶日希勒能源）深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略的重要舉措，以建設(shè)世界一流智能化煤礦為目標(biāo)，踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無人則安”理念的先行示范項(xiàng)目。
圖為無人駕駛礦卡編組運(yùn)行
2020年5月，大雁公司（寶日希勒能源）聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司、青島慧拓智能機(jī)器有限公司正式啟動該項(xiàng)目，利用中國移動通訊技術(shù)，完成礦區(qū)5GSA獨(dú)立組網(wǎng)、極寒氣候五車編組連續(xù)運(yùn)行、全天候不間斷作業(yè)、車內(nèi)無安全員作業(yè)等建設(shè)環(huán)節(jié)。歷經(jīng)礦區(qū)極寒型復(fù)雜氣候等工況環(huán)境的嚴(yán)格考驗(yàn)，完成了無人駕駛卡車自主編組運(yùn)行、有人無人礦卡混編運(yùn)行、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試，項(xiàng)目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗(yàn)證，形成無人駕駛卡車與挖掘機(jī)、遙控推土機(jī)、平路機(jī)等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。截至2021年8月底，無人駕駛卡車?yán)塾?jì)編組運(yùn)行5萬余公里，土方運(yùn)輸量60余萬立方米，運(yùn)行速度達(dá)到業(yè)內(nèi)最高的每小時(shí)40千米，超過有人駕駛規(guī)定的每小時(shí)30千米，無人駕駛系統(tǒng)可動率大于96.7%，無人駕駛運(yùn)輸綜合效率不低于有人駕駛。
圖為無人駕駛礦卡自動與電鏟對位裝車
項(xiàng)目自建設(shè)以來實(shí)現(xiàn)“五項(xiàng)第一”：世界首個(gè)極寒環(huán)境無人礦卡編組運(yùn)行示范項(xiàng)目；世界首個(gè)5GSA獨(dú)立組網(wǎng)露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目；國內(nèi)首個(gè)200噸級以上無人化改造項(xiàng)目；國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)全天候三班無人化編組運(yùn)行項(xiàng)目；國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)礦用卡車無安全員編組運(yùn)行項(xiàng)目。同時(shí)，公司起草和制定了《露天煤礦無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)總體技術(shù)條件》《露天煤礦無人駕駛作業(yè)擁擠管理規(guī)范》等10項(xiàng)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，申報(bào)專利2項(xiàng)，并發(fā)布了無人駕駛項(xiàng)目工業(yè)運(yùn)行安全管理辦法和安全作業(yè)規(guī)范，項(xiàng)目研究成果填補(bǔ)了當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項(xiàng)空白，在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用，經(jīng)驗(yàn)可復(fù)制推廣。
驗(yàn)收評審專家組一致建議，后續(xù)可進(jìn)一步擴(kuò)大項(xiàng)目應(yīng)用范圍，在當(dāng)前不低于有人駕駛效率基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高運(yùn)行效率。
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